Odin es la herramienta de flasheo de Samsung que necesitas para flashear firmware official así como firmware “filtrado”. Los archivos ROM flasheables en Odin vienen con la extensión .tar. Las custom ROM no suelen poder flashearse por Odin porque vienen con una extensión .zip que Odin no reconoce (reconoce los archivos .tar).
Los custom Kernel, sin embargo, vienen a veces en formato .tar (por ejemplo los kernel CF-Root), así que pueden flashearse con Odin. Normalmente, cuando tu teléfono es nuevo y trabaja con firmware oficial, es frecuente que no puedas flashear una custom ROM porque invalida la garantía o porque los teléfonos Samsung suelen requerir una custom recovery y permisos de root que están incluídos en un custom kernel para poder flashear la custom ROM. Es por eso que Odin se hace útil para rootear y flashear el firmware personalizado en tu teléfono porque (a menudo) puedes flashear un custom kernel que ya incluye el root y la custom recovery y te permite flashear el custom firmware (las custom ROM).
La última versión de Odin es la 3.13.1